装置介绍:

      本装置由多气缸组合结构完成爬行动作，所有气缸采用高精度短行程缸，包含多种电磁阀组合控制，结构新颖设计巧妙，设有行程缓冲装置从硬件上保护设备，同时设有限位行程开关装置提供电信号反馈从软件上保护设备安全，当模型超行程时，能迅速可靠的使所有机构停止运动并做到位置保持，另外在其行程范围内应设有多个非接触式感测装置作为定位信号，完成点对点爬行运动控制、多点组合折返爬行运动控制、计数定位爬行控制，往返运动控制，在实际控制中充分展现各电磁阀的应用场合的各自特点和性能，该设备有助于引导学生的思考和专研。

技术指标：

      1.工作电压：DC24V，4.5A
      2.环境温度：-10℃—40℃；环境湿度：≤85%（25℃）；
      3.外形尺寸：长×宽×高=1000*160*200mm；
      4.整机消耗：≤250W；
      6.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
      7.气源工作压力：0.4Mpar-0.8Mpar
      8.爬行定位精度：≤±0.5mm

实训项目：

      1.PLC输入输出回路和控制回路的学习
      2.气动技术的学习
      3.各类电磁阀控制方法及应用场合和特性的学习
      4.PLC对电磁阀控制的各种实行方法的学习
      5.气动爬行机器人控制原理学习
      6.PLC基本指令的学习
      7.爬行机器人单步爬行控制程序的学习v       8.限位状态紧急处理程序的学习
      9.点对点往返运动控制程序的学习
      10.多点折返运动、连续往返爬行控制等实验项目的学习